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黄金城总站直营:中科院沈阳自动化所夺得国际挑战赛冠军

沈阳日报 2021年07月21日 11:25

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  本报讯(沈阳日报、沈报全媒体记者岳雨)记者7月19日获悉,黄金城总站直营:在美国国家标准与技术研究院(NIST)举办的2021年度面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛中,由中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室边缘计算与边缘智能课题组万广喜、董青卫、张通、董晓婷、贺云鹏、冯勇超组成的团队,在60余支参赛队中力拔头筹。

  面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛已举办5届,是目前国际最权威的智能自动化系统比赛,已吸引了100余支知名高校、研究机构和高科技企业团队参赛。本届竞赛的主要目标是通过设计智能自动化系统来提高工业机器人集群生产线对非结构环境和动态定制生产任务的适应性和敏捷性。

  据介绍,中科院沈阳自动化所边缘计算与边缘智能课题组长期致力于智能自动化系统的研究,首创了基于场景感知的调度控制一体化智能自动化体系框架,提出了基于知识推理的认知控制策略,开发了智能自动化系统的“大脑”——认知推理引擎“决断”。虽然是首次参赛,但“决断”引擎成为团队取胜利器,在15个复杂的动态测试场景中,生产订单完成度和订单完成效率均领先于其他队伍,并以技术得分满分,领先第二名10分的绝对优势一举夺冠。这表明,“决断”引擎在复杂定制化生产场景中的认知推理能力已经处于国际领先水平。

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